肥皂液液體灌裝機(jī)的工作原理主要涉及到以下幾個(gè)步驟：

1. 檢測(cè)用戶的手部動(dòng)作：在肥皂液器中，紅外對(duì)管被放置在按鈕下方，用于檢測(cè)用戶的手部動(dòng)作。當(dāng)用戶按下按鈕時(shí)，手部動(dòng)作會(huì)遮擋住紅外對(duì)管的視線，從而觸發(fā)小型泵的工作。

2. 控制液體的灌裝：在灌裝過(guò)程中，通過(guò)灌裝頭或噴嘴，將預(yù)先計(jì)量好的肥皂液注入每個(gè)瓶中。

3. 跟蹤液體灌裝機(jī)構(gòu)：由伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪、齒條運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)灌針做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)整噴針架與安裝架的相對(duì)位置，可使灌針準(zhǔn)確的插入瓶口中間。

4. 供蓋系統(tǒng)：由輸蓋軌道、理蓋頭及戴蓋機(jī)構(gòu)組成。理蓋頭采用電磁螺旋振蕩原理，將雜亂的蓋子理好排隊(duì)，經(jīng)換向扭道進(jìn)入輸蓋軌道，經(jīng)過(guò)戴蓋機(jī)構(gòu)時(shí)，由瓶子掛著蓋子經(jīng)過(guò)壓蓋板，使蓋子戴正。

這些步驟的組合使得肥皂液液體灌裝機(jī)能夠精確地完成肥皂液的灌裝工作。